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              鑫沃工程機械新聞

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              履帶推土機行走裝置磨損與預防措施

              發布時間:2018-03-15 16:48
                一、履帶推土機行走裝置的特點
               
                履帶推土機行駛系統包括車架(或機架)、行走裝置和懸架三部分。車架是整車的骨架,用來安裝所有的總成和部件,使全車成為一個整體。行走裝置是用來支持機體,把動力裝置傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變為車輛工作與行駛所需的驅動力和速度。懸架是車架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。
               
                履帶推土機與輪式行駛系統相比,有如下特點:一是支承面積大,接地比壓小。因此履帶車輛適合在松軟或泥濘場地進行作業,下陷度小,滾動阻力也小,通過性能較好。二是履帶支承面上有履齒,不易打滑,牽引附著性能好,有利于發揮較大的牽引力。三是結構復雜,重量大,運動慣性大,緩沖性能差,“四輪一帶”磨損嚴重,造價高,壽命短。因此履帶車輛的行駛速度不能太高,機動性能也較差。四是履帶車輛還可在高溫場地工作,加之其“低比壓”、“大牽引力”的突出優點是輪式車輛無法代替的。
               
                二、履帶推土機行走裝置的組成和功用
               
                履帶推土機行走裝置由行走架、引導輪、履帶張緊裝置、托鏈輪、支重輪、履帶總成以及驅動輪等組成,左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外,由張緊裝置張緊,直接與地面接觸。驅動輪驅動履帶繞四種輪子轉動,不直接在地面上滾動。導向輪是張緊履帶,并引導它正確卷繞。若干個支重輪在履帶軌面上滾動,傳遞垂直載荷給履帶。托鏈輪支持著履帶的上半邊,使之不下垂,并可減小其上下振動。上述四種輪子和張緊裝置,除驅動輪外都集裝在一個輪架(即臺車架,也稱履帶架)上,從而形成一個臺車。每輛履帶車輛都有左、右兩個臺車。整車重量通過臺車架、支重輪傳給下方履帶,使下方履帶緊壓在地面上。當驅動輪被最終傳動齒輪(從動齒輪)帶動時,輪齒拉動履帶,地面立即產生作用在履帶上的反作用力,使臺車架相對地面產生向前或向后的運動,整車也就隨之運動。
               
                1.履帶總成。履帶總成包括履帶板、鏈軌節、履帶銷和銷套等主要件。每條履帶均由幾十個履帶總成銜接而成。因為它與地面直接接觸,并承受機體的全部重量和驅動力,因此要具有足夠的強度、剛度和耐磨性。履帶總成中所采用的履帶板,一般都帶有履刺,這是為了增加履帶行走的附著力,使之不易打滑。履刺有單筋、雙筋和三筋3種。裝載機多用雙筋。
               
                2.支重輪。支重輪是履帶行走裝置中工作條件最差的一種元件。因而要有可靠的密封裝置和潤滑裝置。支重輪結構形式很多,常采用的支重輪結構形式由軸、輪體、鐵套和浮動油封等主要件組成。支重輪軸采用中間凸肩式,其余零件對稱布置在凸肩兩側。這種結構雖然比直軸式較復雜,工藝性也差,但能承受較大的軸向力和沖擊負荷。特別是采用了浮動油封和雙金屬套之后,大大提高了使用壽命,簡化了維修的工作量。
               
                3.引導輪。引導輪的功用是引導履帶行走裝置的運行方向,緩和履帶前進時受到的沖擊。引導輪與支重輪一樣,也采用了中間凸肩式的軸,雙金屬套和浮動油封。
               
                4.托鏈輪。托鏈輪用來防止履帶上部的下垂和履帶行走時的脫落。裝載機的托鏈輪一般都是懸臂安裝在履帶架上。托鏈輪的結構由軸、端蓋、浮動油封、托輪體和滾動軸承等主要零件組成。托鏈輪位于履帶架上部,承受載荷比支重輪小,污物不易侵入,磨損也較少。
               
                5.驅動輪。驅動輪的功用是卷繞履帶,使裝載機行走,驅動輪裝在履帶架后部,作業工況極為繁重。驅動輪形式很多,常用的有整體式、鑲齒圈式和齒塊式,使用中各有利弊。為使磨損后驅動輪仍能盡可能的互換和節約原材料,一般宜采用鑲齒圈式。齒數多為奇數,可以提高使用壽命。
               
                6.履帶張緊裝置。如履帶式裝載機在行走和作業時,履帶各節的鉸接處會因磨損而節距加長,減小了張緊度,履帶上部下垂加大,行走出現跳動,甚至使履帶脫落,因而需要履帶張緊裝置予以張緊。但是如果履帶張的太緊,則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損,為此必須調節一個合適的張緊度。履帶張緊裝置它與引導輪連接,并在引導輪導向裝置上前后移動。履帶張緊裝置形式很多,調節螺桿式和液壓式使用較普遍。
               
                液壓履帶張緊裝置,它是由導向支架、導向叉頭、活塞和緩沖機構等組成。這種裝置安裝在引導輪后面的履帶架上。用黃油槍在油嘴處向液壓缸注入黃油。推動活塞移動,使引導輪在履帶架上產生位移,達到張緊履帶的目的。如果履帶張的過緊,則可擰開放油螺釘。放出一部分黃油,以達到適當的張緊度。由張力大彈簧組成緩沖機構,在行走中吸收振動,并給履帶以足夠的張緊力。
               
                三、履帶推土機“四輪一帶”的常見磨損
               
                履帶式推土機行走機構承載著推土機的全部重量。擔負著推土機的行駛職能。其主要損壞形式是磨損,這一損壞形式集中表現在以下接觸部位:驅動輪輪齒與履帶銷套外表面;引導輪與履帶鏈軌節滾道面;支重輪與履帶鏈軌節滾道面;托鏈輪與履帶鏈軌節滾道面;履帶銷與銷套接觸面;履帶板與地面等。
               
                1.履帶的磨損
               
                在干式履帶(相對于潤滑型履帶和密封型履帶)的行走機構中,履帶沒有潤滑,致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運動而產生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的,也是正常的,但這種磨損會使履帶的節距伸長,使履帶過大。這一磨損情況繼續下去。履帶就會產生側面移動,從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪齒等零部件的磨損,同時也更加劇了履帶銷與套的磨損。履帶的磨損還表現在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小,以及因履帶鏈軌節滾道面與引導輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節高度的減小。履帶板磨損嚴重時將會造成推土機牽引力的損失。
               
                2.驅動輪的磨損
               
                驅動輪輪齒的磨損常發生輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當推土機向前行駛,輪齒托起履帶銷套時,磨損發生在輪齒的前側面;反之,當推土機向后行駛時,磨損發生在輪齒的后側面。當履帶太松,產生履帶偏斜,輪齒沖擊鏈軌節的側面時將造成驅動輪輪齒側面的磨損。驅動輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。頂部磨損發生在履帶與驅動輪輪齒被黏性物質填塞,驅動輪輪齒與履帶銷套的嚙合關系被改變時。當推土機向前行駛時,就會在驅動輪驅動側的齒背面的頂點和銷套的側面劃下印痕。
               
                3.引導輪的磨損
               
                引導輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面產生的,而引導輪體凸起寬度的磨損則是由于與鏈軌節的側面接觸產生的。表現為:引導輪體凸起寬度的減??;引導輪體滾道面直徑的減??;引導輪體直徑的減小。
               
                4.托鏈輪的磨損
               
                托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為:托鏈輪凸緣寬度的減??;托鏈輪滾道面外徑的減??;托鏈輪凸緣外徑的減小。
               
                5.支重輪的磨損
               
                支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣,也是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。具體表現為:外凸緣直徑的減??;滾道面直徑的減??;雙邊內凸緣直徑的減??;雙邊內凸緣寬度的減??;外凸緣寬度的減小。
               
                四、履帶推土機“四輪一帶”磨損的預防措施
               
                針對履帶式行走機構的磨損情況,可采取以下措施:如果推土機行走機構在早期就出現明顯的磨損,應立即停止作業。檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪中心與行走架縱向中心線的重合度;
               
                為了延長使用壽命,可將前后支重輪調換位置,但必須保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變;行走機構各部件磨損至使用極限后,對于引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪輪齒、履刺、鏈軌節均可采用堆焊進行修補或更換;對于履帶鏈軌節距因磨損而變長的情況,可采取反轉鏈軌節加以補救或更換新的鏈軌節。
               
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